DnD (ADnD и прочее) - наиболее разработанный мир и игровая система, подходит для фентези-миров. Требует знания неимоверного числа правил, но книги по ней очень хорошо передают атмосферу:
http://www.dungeons.ru/perevod.htm
FUDGE - игровая система, модификацию которой я использовал. Очень простая, базовое описание умещается на 20 страницах :)
http://gnawer.byte-force.yar.ru/ogrim/fudge/index....
http://ru.wikipedia.org/wiki/FUDGE
Кстати, рекомендую начинать ознакомление с нее.
