Несомненно, что один из самых авторитетных путей это Лайя йога http://www.layayoga.ru - духовный путь проверенный многими практиками. Непрерывная тысячелетняя традиция йогов и непосредственная передача опыта от Учителя к ученику. Просветление за одну жизнь. Практик Лайя - йоги не ограничен ничем и волен применять все что требуют его обстоятельства,ведь любая ситуация годится для созерцания. Пребывая в знании своей Природы Ума, йогин всегда как бы находится в центре Вселенной и действует спонтанно откликаясь ходу вещей, исходя из внутренней ясности, а не из каких любо догм или ограничений. На сайте много теории и практик йоги. Остальное есть в книгах о йоге. А без духовного Учителя все равно не обойтись.